Een rotstekening is een getekende afbeelding op rotsen. Bij een grotschildering is een schildering aangebracht op de wanden en/of plafonds van grotten. De benamingen worden met name gebruikt voor afbeeldingen op rotsen die zijn gemaakt in de prehistorie.
Art parietal is de verzamelnaam voor kunstuitingen op wanden van grotten en rotsen. Belangrijk in deze is dat de kunstuitingen zijn uitgevoerd op een vaste ondergrond. Bij rotskunst zijn dat wanden en zolderingen van rotsen en inganggedeelten van grotten. Bij grotkunst gaat het om wanden en zolderingen van grotten, waar de tekeningen zijn aangebracht buiten het bereik van het daglicht.
Een rotstekening van mammoet:
De oudste afbeeldingen stammen uit de zogenoemde Bubalus (Buffel-) Periode:6e tot 4e millenium voor Christus). De dieren die getekend zijn, en dus blijkbaar in die tijd daar hun leefgebied hadden, zijn o.a. de olifanten.